ソフトロボット

について語ろう

「ロボット」と聞くと、ちょっとぎこちないカクカクした“硬い“ロボットを思い浮かべるはずです。それとは逆の、しなやかで“柔らかい“ロボットが研究されていることを知っていますか？

建物の倒壊現場で瓦礫を取り除き、生存者を捜索するのは大変な時間と労力を要する作業です。ですが、スタンフォード大学の研究チームが開発したツタのように伸びるソフトロボットがあれば、捜索に要する時間が劇的に短縮されるかもしれません。

一昔前のロボットと言えば、硬くて重厚、とにかく頑丈といったイメージではないでしょうか。時代変わって今の流行りは、柔らかい素材からなる「ソフトロボット」です。生き物のようなしなやかさを備えた最近のロボットの中から、今回は「マンタロボット」をご紹介します。

人と遭遇することがない管理された環境でのみ稼働する産業ロボットであれば、限られた数のセンサーでも問題なく正確な操作がおこなえます。

ソフトロボット、という言葉を耳にしたことがおありでしょうか？
ロボットといえば重量感のある産業ロボットなどが真っ先に思い浮かびますが、ソフトロボットはその名のとおり、シリコンゴムなどの軟らかい素材を用い、空気圧アクチュエータなどで作動するロボットなんです。

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